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PLC和变频器如何连接，要从主从位置关系去理解，PLC是一个小工业电脑，而变频器只是驱动电机运转的一个电源装置，所以PLC是主机，变频器是从机。PLC是控制主体，是指令和转速给定中心，而变频器是从属装置，是接受指令和转速的下位机构，同时会反馈本体的一些状态给PLC，理清楚这层关系，就知道PLC和变频器的连接思路了。

PLC和外围“沟通”靠什么大多数情况，PLC是通过输入输出I\/O端子来和外围电路的，每路I\/O对应一路逻辑开关量，输入用来判断外围的电路状态，而输出用来改变外围电路的电路状态。但是开关量每个I\/O只可以处理一路逻辑，而外围电路往往是多路逻辑的，这时候就需要用很多路I\/O端子来同时处理，接线的时候，是***分开的，当然地和电源往往是共用的，开关量可以用来控制启动，停止，报警等外围状态。实际的工业电路，除了逻辑开关量，还有连续的模拟量需要处理，这时候就要用到所谓的模拟量输入和输出模块了，一组模拟量，可以理解成多路开关量的结合体，它一般为0-10VDC，0-5VDC，0-20ma，4-20ma这些标准信号，这些信号经过PLC量化处理后，会给出一定的数字量和这些数据一一对应，

而外围电路同样把自己的状态转换成0-10VDC等数据，和PLC的数据就可以挂钩起来了。而因为有了模拟量，PLC就可以利用这个功能来和外接的连续状态量发生联系，通过标准的0-10VDC等信号来控制外围设备，或者通过这些信号来监视外围设备的状态，比如速度，温度，压力等等。

一、前言为满足目前市场对多品种小批量织物的染色的需求，很多企业都应用了卷染机，因为该设备可进行间歇式生产，以目前纺织业的发展前景来看卷染机的应用市场会越来越广阔。卷染机控制方面要求具备自动记道、自动计数、自动换向、自动掉头、自动停车、防坠液等功能，在整个工艺过程中，要求保证布匹的张力和线速度恒定，因此对系统的自控控制水平要求较高。而国内较为传统的卷染机大部分采用双直流电机控制，只能达到近似的恒张力控制效果，

也有采用单变频器的卷染机，放卷采用异步电机直流制动的方式，收放卷用接触器在变频器和直流制动之间进行切换，以上这些方案，分析其原理，都是在较大误差情况下的一种近似结果，因此控制效果不尽如人意。进口的卷染机，有的采用伺服控制，有的是用价格昂贵的工程型变频器来实现，效果较为理想，但是对于国内的用户来说，成本压力很大。本文以一个工程实例来说明采用SKI600系列矢量重载变频器并巧妙地完成卷染机的工艺要求。巨型卷染机技术指标：门幅：1800--3600mm；卷径：1500mm；车速：20--150m\/min；温度：98℃；张力调整范围：

300~1000N；上图是卷染机工作的示意图，这是一个典型的中心卷曲控制系统。未染色的布匹首先通过上布电机卷曲到其中的一个辊筒上，在辊筒的传动轴上安装有计数用地接近开关，此时控制系统计下整卷布的道次，上卷完毕，采用人工的方式把布匹的一头卷到另外一个辊筒上面，待包覆紧密即可正常开始工作。

如果流量调节降低幅度过大，那么压力就会衰减过多，造成液体压力不能到达下游生产设备，引起加压泵的真空被***，加大流体在泵内叶片间的磨损，损坏加压泵同时也造成电机运转不出力即干磨，造成很大的能源浪费。03实际案例比如：一座高十米的楼房，要想自来水能够到达顶楼至少需要1公斤的压力，如果使用变频器控制加压泵电机的方式来控制在顶楼自来水的流量，如果顶楼不用水或者用水很少，那么其变频器接受的控制信号就会接近于4毫安，造成变频器的输出接近于0赫兹，造成电机转速缓慢，使加压泵出囗的自来水压力很小。如果小于1公斤，

那么顶楼的自来水管道就没有自来水，此时电机仍然在运转，浪费电能且损坏泵的叶轮，此时对于变频器控制流量已经没有意义，只有当变频器输出的频率控制电机加压泵出口压力超过1公斤时，其对于自来水的流量控制才有实质作用，因此变频器在一段区间内失去了节能的作用。04经验分享在厂里维护维修石油生产装置中也发现这种问题，控制塔器底部液位的抽出泵在生产中不定期的会出现泵不上量的现象，泵修是否频繁维修但无法排除故障，通过观察、实验、分析得出变频器输出频率过低造成抽出泵真空***而引发不上量的原因。通过对变频器设置下限输出频率，调整4-20毫安对应的变频器输出频率范围解决这种问题，后来对厂里所有的在用的低压变频器输出下限值都进行了设定，

由于变频器控制的机泵后续工艺的垂直高度和管线不同，其泵出口的压力值也不同。通过现象关闭泵出口手阀达到设定压力值的方法找到每一台变频器的运行频率，终实现了变频器输出的频率范围，从现场使用看，厂内加压泵变频器运行的频率范围基本在16-41HZ之间。除了变频器输出的频率范围要进行设定外，变频器自带的一些功能也需要进行设定，对于参与自控的变频器+电机泵需要设定自动重启功能，这样在厂内电压波动和晃点过程后，其电机能够自动启动运转，快的***生产。